밑줄 친 ‘그’에 대한 설명으로 옳은 것은? 그는 주자서절요, 성학십도 등을 저술하여 조선의 현실에 맞는 주자학 이론 체계를 세우려고 하였다. 그의 사상은 도덕적 행위의 근거로서 인간의 심성을 중시하고, 근본적이며 이상주의적인 성격이 강하였다.