정격출력 15[kW], 정격전압 200[V]의 타여자 직류발전기가 있다. 전기자 권선저항 0.08 [Ω], 브러시 전압강하 2 [V]라 하면 이 발전기의 전압 변동률[%]은? (단, 발전기의 회전수, 여자전류는 부하의 대소에 관계없이 일정하다)