체인전동에서 체인의 속도는 주기적으로 변동한다. 스프로킷 휠 피치원의 반지름을 , 잇수를 , 회전속도를 , 체인의 최대속도를 , 체인의 최소속도를  이라 할 때,   을 나타낸 max min max min 식은? 