그림과 같은 유성 기어 트레인에서 잇수가 40개인 태양 기어가 엔진에 의해 3,000rpm의 속도로 시계방향으로 회전하고 있다. 이 유성 기어 트레인에서 유성 기어의 잇수는 20개이고, 링 기어의 잇수는 80개이다. 태양 기어를 입력으로 암을 출력으로 할 때, 암의 속도[rpm]는? (단, 이 유성 기어 트레인에서 링 기어는 기계 프레임에 볼트로 고정되어 있고, 태양 기어는 첫 번째 기어이고, 링 기어는 마지막 기어이다)