다음 블록선도에서 신호 는 시스템에 작용하는 외란을 나타내고, 는 의 영향을 줄이기 위한 전달함수이다.  일 때, 의 영향이 출력 에서 완전히 제거 되도록 하는 로 적합한 것은?           