전달함수    (단, )로 주어지는 제어대상과 PID (비례- 적분- 미분)제어기로 구성되는 제어시스템에 대하여 각 제어기 요소들의 효과를 설명한 것으로 옳지 않은 것은? (단, 외란과 센서잡음 등의 불확실한 외부입력 요소는 고려하지 않는 것으로 한다)