최소위상(minimum phase) 시스템의 Nyquist 선도가 다음과 같고, 이고 일 때 ( ), 이득 여유(gain margin: GM)와 위상여유(phase margin:PM)는? 1 -1 1 -1
정답 1번GM＝ log [dB], PM＝60°
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