그림과 같이 연직방향으로 세워진 반지름이 R인 원형모양의 롤러코스터 궤도 위를 롤러코스터 차량이 달리고 있다. 무사히 한 바퀴를 돌기 위한 최저점에서 롤러코스터 차량의 최소 속력 [ ]은? (단, g는 중력가속도이다)  R  