다음 사건을 시기순으로 바르게 나열한 것은? (가) 정중부와 이의방이 정변을 일으켰다. (나) 최충헌이 이의민을 제거하고 권력을 잡았다. (다) 충주성에서 천민들이 몽골군에 맞서 싸웠다. (라) 이자겸이 척준경과 더불어 난을 일으켰다.