다음 설명에 해당하는 스프링은?

비틀었을 때 강성에 의해 원래 위치로 되돌아가려는 성질을 이용한 막대 모양의 스프링이다.

가벼우면서 큰 비틀림 에너지를 축적할 수 있다.

자동차와 전동차에 주로 사용된다.