그림과 같이 축지름 20mm, 회전속도 100rpm인 전동축이 동력 5kW를 전달하고 있다. 이 전동축에 폭()과 높이()는 서로 같고 길이() 50mm, 허용전단응력 100MPa, 허용압축응력 200MPa인 보통형 평행키가 사용될 때 보통형 평행키의 최소 폭()[mm]은? (단, 평행키의 허용전단응력과 허용압축응력을 모두 고려하고, 는 3으로 계산하라)