사각나사의 나선각이 λ, 나사면의 마찰계수 μ에 따른 마찰각이 ρ (μ ＝tan ρ)인 사각나사가 외부 힘의 작용 없이 스스로 풀리지 않고 체결되어 있을 자립 조건은?