다음 괄호안에 들어갈 사상과 가장 관련이 깊은 것은? 그는 전 국토의 자연 환경을 유기적으로 파악하는 인문 지리적 지식에다 경주 중앙 귀족들의 부패와 무능, 지방 호족들의 대두, 오랜 전란에 지쳐서 통일의 안정된 사회를 염원하는 일반 백성들의 인식을 종합하여 체계 적인 ( ) 을 (를) 만들었다.