질량이 이고 반지름 인 원통 모양의 실패가 정지해 있다. 지면으로부터 높이가 인 곳에서, 실패에 감긴 실을 잡아당겨 실이 지면과 평행한 방향으로 풀리며 일정한 힘 가 실패에 전달되어 실패가 미끄러짐 없이 굴러간다. 실패의 질량 중심이 길이 만큼 이동했을 때 질량 중심의 이동속력은? (단, 원통 모양 실패의 밀도는 균일하며, 실의 질량은 무시한다)   