적분 포화(windup)가 발생하는 대표적인 조건은?
정답 4번최종제어요소가 한계에 걸렸는데도 적분항이 계속 누적되는 경우
해설
참고 자료 보기밸브가 완전 개방처럼 출력한계에 있어도 오차가 남으면 적분항이 계속 커져, 한계에서 벗어난 뒤 큰 초과와 느린 회복을 만들 수 있습니다.
오답 포인트
‘적분 포화(windup)가 발생하는 대표적인 조건은?’의 판단 기준은 ‘최종제어요소가 한계에 걸렸는데도 적분항이 계속 누적되는 경우’입니다. 정답 문구와 해설의 조건을 함께 연결해 기억하세요.