PID 제어의 적분동작이 누적해 제거하는 오차는?
정답 4번지속되는 정상상태 편차를 누적해 제거한다
해설
참고 자료 보기적분동작은 시간에 따른 편차를 누적해 조작량에 반영하므로 비례제어만으로 남을 수 있는 정상상태 오프셋을 줄입니다.
오답 포인트
‘PID 제어의 적분동작이 누적해 제거하는 오차는?’의 판단 기준은 ‘지속되는 정상상태 편차를 누적해 제거한다’입니다. 정답 문구와 해설의 조건을 함께 연결해 기억하세요.
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