제어계에 적분동작을 추가할 때 기대되는 주된 효과는?
정답 4번일정한 기준입력에 대한 정상상태 오차를 줄이거나 없앤다.
적분동작은 오차를 시간에 따라 누적해 지속되는 오차에 제어입력을 증가시키므로 정상상태 오차 개선에 유리합니다.
오답 포인트
‘제어계에 적분동작을 추가할 때 기대되는 주된 효과는?’의 판단 기준은 ‘일정한 기준입력에 대한 정상상태 오차를 줄이거나 없앤다.’입니다. 정답 문구와 해설의 조건을 함께 연결해 기억하세요.
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