평면 강체골조의 정적 부정정차수가 r일 때 완전한 붕괴기구를 만들기 위해 일반적으로 필요한 소성힌지 수는?

정적 부정정차수 r만큼의 여유구속을 먼저 소성힌지로 제거하고 추가 한 개의 힌지가 생겨야 운동 가능한 붕괴기구가 되므로 r+1개가 필요합니다.